Si quieres construir tu propio rover, hay muchos camiones RC baratos que te proporcionarán un chasis útil para trabajar. ¿Quieres volar con un dron personalizado? Gracias a la inmensa popularidad del vuelo en vista en primera persona (FPV), encontrará una variedad casi infinita de plataformas asequibles de ala fija y cuadricópteros para elegir. Pero cuando se trata de embarcaciones robóticas, las opciones llave en mano no son tan abundantes; todos los juguetes son demasiado pequeños y las opciones comerciales tienen precios para entidades que tienen un presupuesto de I+D para gastar. Para los exploradores acuáticos aficionados, la creatividad es el nombre del juego.

Tomemos, por ejemplo, este impresionante barco construido por [wesgood]. Con una caja electrónica impresa en 3D montada en un par de pontones hechos de material barato de 4 pulgadasTubo de pvcDisponible en ferretería, proporciona una plataforma estable sin tener que gastar mucho dinero. Las unidades de propulsión a chorro comerciales integradas en las tapas de cola impresas de los tubos proporcionan propulsión y permiten dirigir la nave mediante empuje diferencial. Sin timones ni hélices expuestas, este diseño es especialmente adecuado para operar en aguas poco profundas.

Ubicada muy por encima del agua, la caja electrónica contiene una Raspberry Pi 2, un receptor GPS USB BU353 y un Arduino Mega 2560 emparejado con una PCB personalizada que ofrece puertos convenientes para conectar un controlador de motor Cytron de 3 amperios de doble canal y Adafruit BNO055 9. -DOF IMU. La energía es proporcionada por dos baterías LiPo de 6.000 mAh montadas en la parte baja de los pontones, y se utiliza un par de sensores de corriente/voltaje Adafruit para realizar un seguimiento del presupuesto de energía. Un pequeño dongle WiFi USB con una antena externa conectada al Pi ofrece una red WiFi que [wesgood] puede conectarse con un iPad para controlarlo.

Una bandeja electrónica extraíble permite un fácil acceso.

Si el software de control de la nave parece particularmente bien pulido, probablemente sea porque [wesgood] resulta ser un desarrollador profesional centrado en aplicaciones móviles. Si bien somos un poco escépticos sobre el uso de WiFi para un enlace crítico de larga distancia, no podemos negar que el iPad permite una interfaz muy elegante. Además de mostrar el estado de los diversos sistemas de la nave, permite al usuario tomar el control manual o colocar puntos de referencia para la navegación autónoma, aunque parece que esa última característica sólo está implementada parcialmente en este momento.

Nos encanta este diseño y estamos ansiosos por ver más a medida que se desarrolle el proyecto. Recientemente [wesgood] experimentó con cargas útiles que se pueden suspender desde la parte inferior de la caja electrónica, específicamente un módulo de sonar para realizar observaciones batimétricas. Hay un interés considerable en los mapas de profundidad de las vías navegables interiores, elaborados colectivamente, y una nave robótica que pueda trazar mapas fiables y autónomos de estas áreas es sin duda un paso adelante respecto de tener que recopilar los datos manualmente.

Publicado en Hacks de robots

Etiquetado barco autónomo, mapeo de profundidad, propulsión a chorro, pontón